По-видимому, это переходный вариант :) Тут все от личного восприятия зависит. Можно и будучи в полноценной суровой экспедиции остановиться проездом в гостинице или у коллег/друзей с комфортом. Но в моем понимании слова экспедиция - это именно с рюкзаком за спиной, в палатке или хибаре на стационаре, утром в поле - вечером полуживой обратно на базу. А когда тебя вывозят на троке в лес, ты три-четыре часа работаешь, так что даже проголодаться не успеваешь, потом обратно в гостиницу к Интернету и горячему кофе...